减速器种类繁多，在国内市场主要有五大类，即无极变速减速机、电动滚筒、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和摆线减速机。其中，摆线减速机产量比重大，其次是蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机排在第三，无极变速减速机及电动滚筒占比较小。

摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线减速机具有体积小、效率高、噪声低、寿命长、运转平稳、设计合理、维修方便、使用可靠等特点，在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此广泛应用于军工、航天、冶金、石油、化工、船舶、轻工、食品等领域，做为驱动或减速装置。

由于受到市场普遍欢迎，近年来摆线减速机的产量总体呈现稳步上升态势。2010-2017年，除了2012年出现同比下滑，其余年份均实现同比正增长。到2017年，全国摆线减速机产量为232万台，同比增长7.9%;预计2018年，摆线减速机产量将达到240万台左右。